李某和彭某于1995年结婚，1997年育有一女李某。由于感情不和，自2001年起双方分居。李某于2011年首次提起离婚诉讼，但因彭某被鉴定为无民事行为能力，法院未准许离婚。2013年和2015年李某再次提起离婚诉讼，但均被法院驳回。李某称自2001年起与彭某分居，彭某独自生活并有不正当男女关系，夫妻感情已破裂。李某因此再次诉至法院。

本案被告系无民事行为能力人，案件争议焦点主要在于如何认定夫妻感情确实破裂以及无民事行为能力人能否离婚、具体应当如何操作。

首先，由于被告无民事行为能力，无法独立做出意思表示，因此协议离婚在这种情况下是不可行的，诉讼离婚成为唯一的选择。

其次，律师需要协助原告向法院申请特别程序，确定被告为无民事行为能力人。这通常需要由符合规定的鉴定部门出具行为能力鉴定报告。

接下来，律师需确定被告的法定代理人。由于被告的配偶在诉讼中是对方的当事人，不能作为被告的法定代理人，因此应由其他有监护资格的人，如被告的父母、成年子女或有抚养关系的兄弟姐妹等，作为法定代理人参与诉讼，申请法院指定监护人。

本院认为，本案涉及离婚纠纷。婚姻关系受法律保护，离婚应基于夫妻感情是否破裂。李某与彭某婚姻基础良好，但矛盾未及时解决导致感情裂痕。李某三次提起离婚诉讼，法院判决不准离婚后，双方未和好，夫妻关系未改善。李某离婚态度坚决，多次提起诉讼，夫妻感情确已破裂，维持婚姻无实际意义，不利于双方未来生活。彭某虽有精神障碍，但能正常生活，自给自足，无需他人扶养。因此，李某的离婚诉讼请求应准许，法院判决准许原告李某与被告彭某离婚。

在一方当事人为无民事行为能力人离婚案件中，需要收集、整理相关证据，如夫妻感情破裂的证据、被告无民事行为能力的证据等，以支持原告的诉讼请求。

同时，法院在审理此类案件时，会综合考虑被告的基本生存问题，以及其权益是否得到有效保障，来决定是否准许离婚。因此，准备诉讼材料时，也应关注被告的生活和权益保障问题，避免因离婚诉讼对被告造成不必要的伤害。

最后，在诉讼过程中，律师应积极参与调解和谈判，争取以和解的方式解决纠纷，减少诉讼成本和当事人的痛苦。如果调解不成，律师应全力代表原告进行诉讼，争取最有利的法律结果。因本案存在特殊情况，无民事行为能力人只能判决离婚，无法通过调解或协议离婚。